UE4でAndroidの実機テスト SDKがありませんというエラーになる場合
UE4のバージョンは4.7.3, 4.9
Windows8.1 64bitです。
Edit(編集)->Project Settings(プロジェクト設定)->Platforms(プラットフォーム)->Android SDK
を選択して、
SDKConfigにSDKの場所とかを入力してみてください。
こんな感じ

これで実機テストができると思います。
4.6の場合はAndroidSDKの設定が見つからないのでわかりません。
Error CDO Constructorと出て強制終了する場合は
プロジェクトのディレクトリのSavedを消してみてください。